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可按需配置的LiDAR系统,帮助3D点云瘦身

放大字体  缩小字体 发布日期:2018-03-06  来源:麦姆斯咨询  浏览次数:1224
核心提示:不同的应用对3D传感点云的密度要求不同,有些应用需要高密度点云,例如,当你无法再回到测量点获取更多数据时,或者当你需要某3D
 

不同的应用对3D传感点云的密度要求不同,有些应用需要高密度点云,例如,当你无法再回到测量点获取更多数据时,或者当你需要某3D空间的每一处细节时;而有些应用或许仅需要精简的点云密度就够了,初创企业Terabee正是为此类应用而来。

据麦姆斯咨询报道,Terabee公司凭借其低成本单像素测距LiDAR(激光雷达)传感器——TeraRanger产品线而广为人知,这款产品可用于机器人定位、测绘、SLAM(即时定位和地图构建)和自动化应用。现在,Terabee带来了TeraRanger Hub Evo,可以提供精简可选的3D点云。

TeraRanger Hub Evo是一款仅售99美元的小型八边形PCB板,利用它用户可以根据配置需求最多联接8个TeraRanger Evo传感器(这款传感器采用LED进行ToF飞行时间测量,以获得“视场角”,对一定的区域进行测量,而非仅能单点测量)。

TeraRanger Hub Evo能够为传感器供电、协同数据、防止串扰,并能以毫米精度输出一组距离探测数据。据Terabee介绍,“通过按需配置,客户可以针对感兴趣的区域进行监测、获取数据,创建定制化的点云图,获得最优化的应用”,推荐应用包括机器人、自动化甚至智慧城市等。

“通过TeraRanger Hub Evo按需采集的精简点云数据,巧妙的回避了更高密度点云图所带来的一系列挑战,”Terabee首席执行官Max Ruffo解释称,“我们非常理解人们总是希望获得更多的点云数据,但是不要忘了,获得的每个点云都需要去进行数据处理。这需要非常复杂的算法和计算机算力,使系统更复杂,需要高度依赖机器学习和人工智能。由此也带来系统计算需求的增长,隐藏失效模式出现的可能性也随之增加。”

通过演示案例,Terabee介绍了如何设计一款定制化的LiDAR系统,帮助自主移动机器人为运输托盘上的货物绑上胶带。其挑战在于,机器人需要能够以1.3米/秒的速度精确的围绕货物运行,同时应对货物随机的形状,精准地包裹胶带。

采用8个传感器的TeraRanger Hub Evo与Kinect 3D摄像头采样对比

其解决方案使用了16个TeraRanger Evo传感器。一个传感器阵列包括了3个侧向传感器,以确保机器人和货物之间保持一定的距离,还有5个面对正前方的传感器,以避免碰撞;第二个传感器阵列包括8个传感器,用于对托盘上的货物进行3D探测。利用这些相对数量较少的传感器所获取的精简点云图,这款机器人便能够避免碰撞托盘上的货物,同时优化行进路径,快速、精准且安全地包裹胶带。

Ruffo认为Terabee可以沿着这一思路进行更深入地探索,减少传感器数量,带来更精益、更便捷的运算处理。Ruffo称这一多传感器概念已经获得了验证并很受欢迎,用户可以在机器人、自动化到智慧城市的众多应用中利用多传感器系统开发原型产品,或能带来很多超乎预期的用户案例。

关于Terabee

Terabee公司2012年始创于法国,作为一家无人机服务公司,开发了基于无人机的先进数据获取和分析技术。公司的用户案例包括,利用无人机为欧洲核子研究中心(European Centre for Nuclear Research, CERN)的大型强子对撞机隧道(对无人机来说,最复杂、最恶劣的应用环境之一),提供全自动飞行检测服务。Terabee采用LED而非激光飞行时间传感技术,树立了光学飞行时间传感的新标准。TeraRanger系列传感器以极其紧凑、轻量化的模组尺寸,提供了卓越的测距性能,并且在所有环境下始终对人眼安全。

 
 
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